熱門(mén)關(guān)鍵詞: 中央新風(fēng)除濕系統(tǒng) 烘干除濕機(jī) 工業(yè)加濕機(jī) 防爆空調(diào) 防腐除濕機(jī) 防爆除濕機(jī) 吊頂除濕機(jī)
用于控制除濕機(jī)的方法及裝置、除濕機(jī)、存儲(chǔ)介質(zhì)與流程
1.本技術(shù)涉及智能家電技術(shù)領(lǐng)域,例如涉及一種用于控制除濕機(jī)的方法、裝置、除濕機(jī)和存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù):2.目前,除濕機(jī)功能單一,大部分除濕機(jī)僅具備除濕功能。在使用過(guò)程中需要用戶根據(jù)使用需求,人工移動(dòng)除濕機(jī)的位置。這導(dǎo)致了用戶體驗(yàn)感較差。3.相關(guān)技術(shù)中公開(kāi)了除濕機(jī)的移動(dòng)方法包括:確定除濕機(jī)的工作狀態(tài),根據(jù)所述工作狀態(tài)確定除濕機(jī)是否需要移動(dòng);在所述除濕機(jī)需要移動(dòng)的情況下,控制除濕機(jī)按照預(yù)定路線移動(dòng)到預(yù)定位置。其中,工作狀態(tài)包括待排水狀態(tài)和待充電狀態(tài)。4.在實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)實(shí)施例的過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題:5.相關(guān)技術(shù)的除濕機(jī)僅在需要排水或待充電時(shí),移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置進(jìn)行排水或充電。并不能在除濕過(guò)程中,自主移動(dòng)除濕。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:6.為了對(duì)披露的實(shí)施例的一些方面有基本的理解,下面給出了簡(jiǎn)單的概括。所述概括不是泛泛評(píng)述,也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實(shí)施例的保護(hù)范圍,而是作為后面的詳細(xì)說(shuō)明的序言。7.本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種用于控制除濕機(jī)的方法、裝置、除濕機(jī)和存儲(chǔ)介質(zhì),以在除濕過(guò)程中實(shí)現(xiàn)除濕機(jī)的自主移動(dòng)。8.在一些實(shí)施例中,所述方法包括:獲取室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度;在所述濕度表明存在多個(gè)待除濕的目標(biāo)區(qū)域的情況下,根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的濕度,確定除濕機(jī)的除濕移動(dòng)路徑;控制除濕機(jī)按照所述除濕移動(dòng)路徑對(duì)目標(biāo)區(qū)域除濕。9.在一些實(shí)施例中,所述裝置包括:處理器和存儲(chǔ)有程序指令的存儲(chǔ)器,所述處理器被配置為在運(yùn)行所述程序指令時(shí),執(zhí)行如前述的用于控制除濕機(jī)的方法。10.在一些實(shí)施例中,所述除濕機(jī)包括:如前述的用于控制除濕機(jī)的裝置。11.在一些實(shí)施例中,所述存儲(chǔ)介質(zhì),存儲(chǔ)有程序指令,所述程序指令在運(yùn)行時(shí),執(zhí)行如前述的用于控制除濕機(jī)的方法。12.本公開(kāi)實(shí)施例提供的用于控制除濕機(jī)的方法、裝置、除濕機(jī)和存儲(chǔ)介質(zhì),可以實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)效果:13.本公開(kāi)實(shí)施例中,根據(jù)室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度,確定各個(gè)區(qū)域是否需要除濕。在多個(gè)區(qū)域具有除濕需求的情況下,確定除濕機(jī)的除濕移動(dòng)路徑。除濕機(jī)按照除濕移動(dòng)路徑對(duì)各目標(biāo)區(qū)域除濕。這樣,可結(jié)合各個(gè)區(qū)域的濕度信息,自主確定除濕移動(dòng)路徑并控制除濕機(jī)移動(dòng)進(jìn)行除濕。從而提高了除濕機(jī)的智能化程度,使得除濕機(jī)的控制人性化,提高用戶的體驗(yàn)感。14.以上的總體描述和下文中的描述僅是示例性和解釋性的,不用于限制本技術(shù)。附圖說(shuō)明15.一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例通過(guò)與之對(duì)應(yīng)的附圖進(jìn)行示例性說(shuō)明,這些示例性說(shuō)明和附圖并不構(gòu)成對(duì)實(shí)施例的限定,附圖中具有相同參考數(shù)字標(biāo)號(hào)的元件示為類似的元件,附圖不構(gòu)成比例限制,并且其中:16.圖1是本公開(kāi)實(shí)施例提供的一個(gè)用于控制除濕機(jī)的方法的示意圖;17.圖2是本公開(kāi)實(shí)施例提供的另一個(gè)用于控制除濕機(jī)的方法的示意圖;18.圖3是本公開(kāi)實(shí)施例提供的另一個(gè)用于控制除濕機(jī)的方法的示意圖;19.圖4是本公開(kāi)實(shí)施例提供的另一個(gè)用于控制除濕機(jī)的方法的示意圖;20.圖5是本公開(kāi)實(shí)施例提供的一個(gè)用于控制除濕機(jī)的裝置的示意圖;21.圖6是本公開(kāi)實(shí)施例提供的另一個(gè)用于控制除濕機(jī)的裝置的示意圖。具體實(shí)施方式22.為了能夠更加詳盡地了解本公開(kāi)實(shí)施例的特點(diǎn)與技術(shù)內(nèi)容,下面結(jié)合附圖對(duì)本公開(kāi)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)闡述,所附附圖僅供參考說(shuō)明之用,并非用來(lái)限定本公開(kāi)實(shí)施例。在以下的技術(shù)描述中,為方便解釋起見(jiàn),通過(guò)多個(gè)細(xì)節(jié)以提供對(duì)所披露實(shí)施例的充分理解。然而,在沒(méi)有這些細(xì)節(jié)的情況下,一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例仍然可以實(shí)施。在其它情況下,為簡(jiǎn)化附圖,熟知的結(jié)構(gòu)和裝置可以簡(jiǎn)化展示。23.本公開(kāi)實(shí)施例的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象,而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換,以便這里描述的本公開(kāi)實(shí)施例的實(shí)施例。此外,術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形,意圖在于覆蓋不排他的包含。24.除非另有說(shuō)明,術(shù)語(yǔ)“多個(gè)”表示兩個(gè)或兩個(gè)以上。25.本公開(kāi)實(shí)施例中,字符“/”表示前后對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。例如,a/b表示:a或b。26.術(shù)語(yǔ)“和/或”是一種描述對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系,表示可以存在三種關(guān)系。例如,a和/或b,表示:a或b,或,a和b這三種關(guān)系。27.術(shù)語(yǔ)“對(duì)應(yīng)”可以指的是一種關(guān)聯(lián)關(guān)系或綁定關(guān)系,a與b相對(duì)應(yīng)指的是a與b之間是一種關(guān)聯(lián)關(guān)系或綁定關(guān)系。28.智能家電設(shè)備是指將微處理器、傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)引入家電設(shè)備后形成的家電產(chǎn)品,具有智能控制、智能感知及智能應(yīng)用的特征,智能家電設(shè)備的運(yùn)作過(guò)程往往依賴于物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)以及電子芯片等現(xiàn)代技術(shù)的應(yīng)用和處理,例如智能家電設(shè)備可以通過(guò)連接電子設(shè)備,實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)智能家電設(shè)備的遠(yuǎn)程控制和管理。29.本公開(kāi)實(shí)施例中,除濕機(jī)的底部設(shè)有腳輪,可在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)??蛇x地,腳輪為電動(dòng)腳輪。除濕機(jī)還包括蓄電池,為電動(dòng)腳輪的動(dòng)力機(jī)構(gòu)提供電源。同時(shí),為除濕機(jī)的除濕工作提供電源。這樣,除濕機(jī)可在工作過(guò)程中不插電,避免在自主移動(dòng)中充電線被纏繞。在蓄電池電源不足時(shí),除濕機(jī)可移動(dòng)至電源處進(jìn)行充電。除濕機(jī)在非移動(dòng)狀態(tài)下,僅能通過(guò)自身安裝的傳感器檢測(cè)周邊環(huán)境的濕度。無(wú)法獲得其他區(qū)域的濕度,因此,本公開(kāi)實(shí)施中,除濕機(jī)與其他智能家電設(shè)備聯(lián)動(dòng),以獲取室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度?;蛘?,在室內(nèi)各個(gè)區(qū)域設(shè)置檢測(cè)濕度的傳感器,除濕機(jī)的處理器接收濕度傳感器的檢測(cè)值,以獲取室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度信息。從而控制除濕機(jī)的移動(dòng)除濕。30.結(jié)合圖1所示,本公開(kāi)實(shí)施例提供一種用于控制除濕機(jī)的方法,包括:31.s101,處理器獲取室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度。32.s102,在濕度表明存在多個(gè)待除濕的目標(biāo)區(qū)域的情況下,處理器根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的濕度,確定除濕機(jī)的除濕移動(dòng)路徑。33.s103,處理器控制除濕機(jī)按照除濕移動(dòng)路徑對(duì)目標(biāo)區(qū)域除濕。34.這里,如前文所述,可以聯(lián)動(dòng)其他家電設(shè)備或濕度傳感器,獲取室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度。其中,室內(nèi)各個(gè)區(qū)域是指不同的房間,如臥室、客廳、廚房、衛(wèi)生間等。進(jìn)而根據(jù)獲取的濕度,判斷各個(gè)區(qū)域是否需要除濕??稍O(shè)定濕度閾值,例如用戶感到舒適的環(huán)境濕度為40%-65%。設(shè)定濕度閾值為65%,如果某一區(qū)域的濕度大于65%,則表明該區(qū)域需要除濕。將該區(qū)域確定為待除濕的目標(biāo)區(qū)域。進(jìn)一步地,在存在多個(gè)目標(biāo)區(qū)域需要除濕時(shí),需制定除濕機(jī)的移動(dòng)路徑。具體地,結(jié)合目標(biāo)區(qū)域的濕度,確定除濕機(jī)的除濕移動(dòng)路徑。可以是從濕度較大的目標(biāo)區(qū)域除濕并逐步移動(dòng)至濕度較小的目標(biāo)區(qū)域;或者,可以是從濕度較小的目標(biāo)區(qū)域除濕并逐步移動(dòng)至濕度較大的目標(biāo)區(qū)域。繼而,控制除濕機(jī)按照確定出的除濕移動(dòng)路徑進(jìn)行對(duì)各目標(biāo)區(qū)域除濕。35.在一些實(shí)施例中,除濕機(jī)還包括設(shè)置于除濕機(jī)的除塵模塊和濕度傳感器。在除濕機(jī)除塵的過(guò)程中,可檢測(cè)各個(gè)區(qū)域的濕度。進(jìn)而基于檢測(cè)的濕度,判斷各個(gè)區(qū)域是否需要除濕。進(jìn)一步地,在確定除濕移動(dòng)路徑時(shí),為了避免除濕機(jī)在移動(dòng)過(guò)程中觸碰室內(nèi)物品,可獲取室內(nèi)布局信息。結(jié)合室內(nèi)布局信息和目標(biāo)區(qū)域的濕度,確定除濕機(jī)的除濕移動(dòng)路線,以在除濕機(jī)移動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)避障。其中,室內(nèi)布局信息圖的獲取可以是用戶存儲(chǔ)于云端服務(wù)器,處理器從云端服務(wù)器調(diào)用?;蛘?,可以在除濕機(jī)中設(shè)置雷達(dá)傳感器,在除濕機(jī)首次對(duì)全屋除塵時(shí),掃描全屋信息以生成室內(nèi)布信息圖并存儲(chǔ)于本地服務(wù)器。如此,處理器可直接調(diào)用。36.采用本公開(kāi)實(shí)施例提供的用于控制除濕機(jī)的方法,根據(jù)室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度,確定各個(gè)區(qū)域是否需要除濕。在多個(gè)區(qū)域具有除濕需求的情況下,確定除濕機(jī)的除濕移動(dòng)路徑。除濕機(jī)按照除濕移動(dòng)路徑對(duì)各目標(biāo)區(qū)域除濕。這樣,可結(jié)合各個(gè)區(qū)域的濕度信息,自主確定除濕移動(dòng)路徑并控制除濕機(jī)移動(dòng)進(jìn)行除濕。從而提高了除濕機(jī)的智能化程度,使得除濕機(jī)的控制人性化,提高用戶的體驗(yàn)感。37.可選地,步驟s102,處理器通過(guò)以下方式確定濕度表明存在待除濕的目標(biāo)區(qū)域:38.處理器獲取室內(nèi)各個(gè)區(qū)域預(yù)設(shè)的濕度閾值。39.處理器比較各個(gè)濕度與其對(duì)應(yīng)區(qū)域的濕度閾值的大小,將濕度大于對(duì)應(yīng)濕度閾值的區(qū)域作為待除濕的目標(biāo)區(qū)域。40.這里,室內(nèi)不同區(qū)域因環(huán)境和功能的不同,導(dǎo)致濕度存在差異。且用戶對(duì)不同區(qū)域的濕度要求不同。例如,用戶對(duì)臥室和客廳的濕度要求較高,對(duì)廚房、衛(wèi)生間的濕度要求較低。因此,可預(yù)設(shè)臥室、客廳的濕度閾值為55%;廚房、衛(wèi)生間的濕度閾值為65%。此外,每個(gè)區(qū)域預(yù)設(shè)的濕度閾值可以相同也可以不同。處理器存儲(chǔ)用戶預(yù)設(shè)的濕度閾值,以便隨時(shí)調(diào)用。獲取預(yù)設(shè)的濕度閾值,比較各個(gè)區(qū)域濕度檢測(cè)值與其對(duì)應(yīng)的濕度閾值。如果該區(qū)域濕度檢測(cè)值大于對(duì)應(yīng)的濕度閾值,則表明該區(qū)域需要除濕,將該區(qū)域作為待除濕的目標(biāo)區(qū)域。41.可選地,除濕移動(dòng)路徑包括除濕移動(dòng)順序;步驟s102,處理器根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的濕度,確定除濕機(jī)的除濕移動(dòng)路徑,包括:42.處理器按照濕度大小關(guān)系排列對(duì)應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域順序。43.處理器將目標(biāo)區(qū)域的排列順序作為除濕機(jī)的除濕移動(dòng)順序。44.這里,在存在多個(gè)待除濕目標(biāo)區(qū)域時(shí),除濕機(jī)需要分別對(duì)各個(gè)目標(biāo)區(qū)域除濕。因此,需要確定除濕機(jī)的除濕移動(dòng)路徑。具體地,根據(jù)各個(gè)目標(biāo)區(qū)域濕度從大到小關(guān)系排序各個(gè)目標(biāo)區(qū)域的除濕順序。除濕機(jī)從濕度高的目標(biāo)區(qū)域逐步移動(dòng)至濕度低的目標(biāo)區(qū)域。其中,在當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域的濕度達(dá)到預(yù)設(shè)的濕度閾值后,除濕機(jī)再對(duì)下一目標(biāo)區(qū)域除濕。這樣,在對(duì)多個(gè)目標(biāo)區(qū)域除濕的過(guò)程中,并不需要用戶移動(dòng)除濕機(jī)??蓪?shí)現(xiàn)除濕機(jī)的自主移動(dòng)。45.此外,除濕機(jī)在對(duì)當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域除濕時(shí),除濕機(jī)可以處于移動(dòng)模式也可以處于固定模式。移動(dòng)模式是指除濕機(jī)在當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域中移動(dòng)除濕。固定模式是指除濕機(jī)在當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域中處于固定位置,在該位置對(duì)當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域除濕。通常,除濕機(jī)移動(dòng)除濕時(shí),除濕效率高于固定模式的除濕效率。除濕機(jī)移動(dòng)除濕時(shí)可以是按照設(shè)定路徑反復(fù)移動(dòng)?;蛘撸梢越Y(jié)合當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域的濕度分布情況,從濕度較高的區(qū)域移動(dòng)至濕度較低的區(qū)域。這樣,除濕機(jī)從濕度高的區(qū)域除濕,有助于提高除濕效率。46.可選地,除濕移動(dòng)路徑還包括除濕移動(dòng)速率;步驟s102,處理器根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的濕度,確定除濕機(jī)的除濕移動(dòng)路徑,包括:47.處理器獲得目標(biāo)區(qū)域濕度與對(duì)應(yīng)的濕度閾值的差值。48.處理器根據(jù)差值與移動(dòng)速率的映射關(guān)系,確定除濕機(jī)在該目標(biāo)區(qū)域的除濕移動(dòng)速率。49.這里,計(jì)算目標(biāo)區(qū)域濕度與對(duì)應(yīng)濕度閾值的差值。進(jìn)而根據(jù)差值的大小,確定該目標(biāo)區(qū)域除濕時(shí)除濕機(jī)的移動(dòng)速率。具體地,將差值劃分為多個(gè)區(qū)間,每個(gè)差值區(qū)域?qū)?yīng)一個(gè)移動(dòng)速率。一般,差值越大即目標(biāo)區(qū)域濕度越大,移動(dòng)速率越慢。作為一種示例,將差值△rh劃分為三個(gè)區(qū)間分別為△rh≥30%、30%>△rh≥5%、△rh<5%;且對(duì)應(yīng)的移動(dòng)速度分別為v3、v1、v2。其中,v1為基礎(chǔ)速度,v2為慢速,v3為快速,即v3>v1>v2。這樣,計(jì)算差值后,可查找該差值屬于的差值區(qū)域。進(jìn)而根據(jù)差值區(qū)域與移動(dòng)速率的映射關(guān)系,確定除濕移動(dòng)速率。如此,使得除濕機(jī)的移動(dòng)速率符合當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域的濕度情況,在保證除濕效果的同時(shí)可提高除濕效率。50.此外,還可根據(jù)差值,確定除濕機(jī)的出風(fēng)風(fēng)檔。通常,差值越大,除濕的出風(fēng)風(fēng)檔越大即出風(fēng)量和出風(fēng)風(fēng)速越大。具體地,如前文所述將差值劃分為三個(gè)區(qū)間,每個(gè)區(qū)間分別對(duì)應(yīng)不同風(fēng)檔。差值滿足△rh≥30%時(shí),風(fēng)檔為f1。差值滿足30%>△rh≥5%時(shí),風(fēng)檔為f2。差值滿足△rh<5%時(shí),風(fēng)檔為f3。其中,f1>f2>f3。51.結(jié)合圖2所示,本公開(kāi)實(shí)施例提供另一種用于控制除濕機(jī)的方法,包括:52.s201,處理器獲取室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度。53.s202,在濕度表明存在多個(gè)待除濕的目標(biāo)區(qū)域的情況下,處理器根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的濕度,確定除濕機(jī)的除濕移動(dòng)路徑。54.s203,在室內(nèi)存在用戶的情況下,處理器根據(jù)用戶的位置信息,修正所述除濕移動(dòng)路徑。55.s204,處理器控制除濕機(jī)按照修正后的除濕移動(dòng)路徑對(duì)目標(biāo)區(qū)域除濕。56.本公開(kāi)實(shí)施例中,當(dāng)室內(nèi)存在多個(gè)待除濕的目標(biāo)區(qū)域時(shí),表明室外環(huán)境為潮濕天氣,如處于雨季。因此,需要全屋除濕。這種情況下,衛(wèi)生間和廚房等區(qū)域因洗漱、做飯等原因濕度可能會(huì)進(jìn)一步增大。如果室內(nèi)存在用戶且用戶處于臥室或客廳等區(qū)域,按照前文的除濕移動(dòng)順序?qū)πl(wèi)生間、廚房等先除濕,則會(huì)降低用戶的體驗(yàn)感。所以這里結(jié)合室內(nèi)用戶的位置,修正除濕移動(dòng)路徑。具體地,在用戶的位置表明用戶處于待除濕目標(biāo)區(qū)域的情況下,將用戶所處的目標(biāo)區(qū)域作為最先除濕區(qū)域。如此,可以優(yōu)先改善用戶所處位置區(qū)域的濕度,避免濕度較高造成的不適。57.結(jié)合圖3所示,本公開(kāi)實(shí)施例提供另一種用于控制除濕機(jī)的方法,包括:58.s301,處理器獲取室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度。59.s302,在濕度表明存在多個(gè)待除濕的目標(biāo)區(qū)域的情況下,處理器根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的濕度,確定除濕機(jī)的除濕移動(dòng)路徑。60.s303,處理器控制除濕機(jī)按照除濕移動(dòng)路徑對(duì)目標(biāo)區(qū)域除濕。61.s304,在濕度表明存在一個(gè)待除濕的目標(biāo)區(qū)域的情況下,處理器根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的屬性,確定除濕機(jī)的除濕模式。62.s305,處理器控制除濕機(jī)按照除濕模式運(yùn)行。63.本公開(kāi)實(shí)施例中,在待除濕的目標(biāo)區(qū)域僅有一個(gè)時(shí),除濕機(jī)不需要在多個(gè)目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)。因此,可結(jié)合目標(biāo)區(qū)域的屬性,確定除濕機(jī)的除濕模式。其中,除濕模式包括固定模式和移動(dòng)模式。目標(biāo)區(qū)域的屬性可以是功能屬性,也可以是空間屬性。作為一種示例,目標(biāo)區(qū)域的屬性為功能屬性。可以設(shè)定廚房、衛(wèi)生間等非休息功能區(qū)域的除濕模式為固定模式,臥室、客廳等休息功能區(qū)域的除濕模式為移動(dòng)模式。這里,對(duì)于休息區(qū)域用戶處于該區(qū)域的時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)。針對(duì)這類區(qū)域采用移動(dòng)模式進(jìn)行除濕,可以使該區(qū)域的濕度較快達(dá)到用戶設(shè)定的濕度閾值,有助于提高用戶的舒適性。作為另一示例,目標(biāo)區(qū)域的屬性為空間屬性??梢栽O(shè)定廚房、衛(wèi)生間、書(shū)房、客房等小空間區(qū)域的除濕模式為固定模式,客廳、主臥等大空間區(qū)域的除濕模式為移動(dòng)模式。這里,結(jié)合區(qū)域的大小確定除濕模式。對(duì)于空間較小的區(qū)域,除濕機(jī)移動(dòng)與否對(duì)除濕效率的影響不太顯著。為了節(jié)省除濕機(jī)的電源,采用固定除濕的模式。64.可選地,目標(biāo)區(qū)域的屬性包括空間屬性;步驟s304,處理器根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的屬性,確定除濕機(jī)的除濕模式,包括:65.在目標(biāo)區(qū)域的屬性表明目標(biāo)區(qū)域空間小于預(yù)設(shè)空間閾值的情況下,處理器確定除濕機(jī)以固定模式進(jìn)行除濕。66.在目標(biāo)區(qū)域的屬性表明目標(biāo)區(qū)域空間大于或等于預(yù)設(shè)空間閾值的情況下,處理器確定除濕機(jī)以移動(dòng)模式進(jìn)行除濕。67.這里,設(shè)置預(yù)設(shè)空間閾值,對(duì)于空間小于預(yù)設(shè)空間閾值的目標(biāo)區(qū)域,采用固定模式進(jìn)行除濕。對(duì)于空間大于或等于預(yù)設(shè)空間閾值的目標(biāo)區(qū)域,采用移動(dòng)模式進(jìn)行除濕。其中,預(yù)設(shè)空間閾值的取值范圍可以是10-15m2。這樣,針對(duì)不同大小的目標(biāo)區(qū)域,采用不同的除濕方式。既有助于目標(biāo)區(qū)域的快速除濕,還有助于節(jié)省能源。68.可選地,步驟s305,處理器控制除濕機(jī)按照除濕模式運(yùn)行,包括:69.處理器獲取目標(biāo)區(qū)域的布局信息。70.處理器根據(jù)布局信息,控制除濕機(jī)的移動(dòng)路徑。71.這里,如前文所示,處理器從本地服務(wù)器或云端服務(wù)器中調(diào)用室內(nèi)區(qū)域布局信息圖?;诓季中畔D獲取目標(biāo)區(qū)域的布局信息,進(jìn)而基于該布局信息控制除濕機(jī)的移動(dòng)路徑。從而在除濕機(jī)移動(dòng)除濕過(guò)程中,可以繞開(kāi)目標(biāo)區(qū)域中的物品。此外,除濕機(jī)的移動(dòng)速率可參見(jiàn)前文提及的方式,在此不再贅述。72.結(jié)合圖4所示,本公開(kāi)實(shí)施例提供另一種用于控制除濕機(jī)的方法,包括:73.s401,處理器獲取室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度。74.s402,在濕度表明存在多個(gè)待除濕的目標(biāo)區(qū)域的情況下,處理器根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的濕度,確定除濕機(jī)的除濕移動(dòng)路徑。75.s403,處理器控制除濕機(jī)按照除濕移動(dòng)路徑對(duì)目標(biāo)區(qū)域除濕。76.s404,在除濕機(jī)除濕過(guò)程中,檢測(cè)元件檢測(cè)除濕機(jī)的剩余電量。77.s405,在剩余電量小于電量閾值的情況下,處理器控制除濕機(jī)移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置充電;并在充電結(jié)束后按照之前的除濕移動(dòng)路徑運(yùn)行。78.這里,在除濕機(jī)除濕過(guò)程中,實(shí)時(shí)檢測(cè)除濕機(jī)的剩余電量。在剩余電量小于電量閾值時(shí),控制除濕機(jī)停止運(yùn)行除濕模式并,控制其返回預(yù)設(shè)位置進(jìn)行充電。其中電量閾值可取值20%-25%,以確保剩余電量能夠使除濕機(jī)由當(dāng)前位置移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置。在除濕機(jī)充電結(jié)束后,除濕機(jī)恢復(fù)移動(dòng)除濕功能,并返回至上次除濕位置按照之前的除濕移動(dòng)路徑運(yùn)行。79.在一些實(shí)施例中,還可以實(shí)時(shí)檢測(cè)除濕機(jī)的水位,在當(dāng)前水位大于或等于高水位閾值時(shí),除濕機(jī)停止運(yùn)行除濕模式并輸出提示。以便用戶及時(shí)將水箱中的水清理。同時(shí),在除濕機(jī)運(yùn)行除塵模式時(shí),檢測(cè)除濕機(jī)的水位。在當(dāng)前水位小于或等于低水位閾值時(shí),除濕機(jī)停止運(yùn)行除塵模式并輸出提示,在用戶為除濕機(jī)補(bǔ)水后再次進(jìn)行除塵。80.結(jié)合圖5所示,本公開(kāi)實(shí)施例提供一種用于控制除濕機(jī)的裝置,包括獲取模塊21、確定模塊22和控制模塊23。獲取模塊21被配置為獲取室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度。確定模塊22被配置為在濕度表明存在多個(gè)待除濕的目標(biāo)區(qū)域的情況下,根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的濕度,確定除濕機(jī)的除濕移動(dòng)路徑。控制模塊23被配置為控制除濕機(jī)按照除濕移動(dòng)路徑對(duì)目標(biāo)區(qū)域除濕。81.采用本公開(kāi)實(shí)施例提供的用于控制除濕機(jī)的裝置,根據(jù)室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度,確定各個(gè)區(qū)域是否需要除濕。在多個(gè)區(qū)域具有除濕需求的情況下,確定除濕機(jī)的除濕移動(dòng)路徑。除濕機(jī)按照除濕移動(dòng)路徑對(duì)各目標(biāo)區(qū)域除濕。這樣,可結(jié)合各個(gè)區(qū)域的濕度信息,自主確定除濕移動(dòng)路徑并控制除濕機(jī)移動(dòng)進(jìn)行除濕。從而提高了除濕機(jī)的智能化程度,使得除濕機(jī)的控制人性化,提高用戶的體驗(yàn)感。82.結(jié)合圖6所示,本公開(kāi)實(shí)施例提供一種用于控制除濕機(jī)的裝置,包括處理器(processor)100和存儲(chǔ)器(memory)101??蛇x地,該裝置還可以包括通信接口(communicationinterface)102和總線103。其中,處理器100、通信接口102、存儲(chǔ)器101可以通過(guò)總線103完成相互間的通信。通信接口102可以用于信息傳輸。處理器100可以調(diào)用存儲(chǔ)器101中的邏輯指令,以執(zhí)行上述實(shí)施例的用于控制除濕機(jī)的方法。83.此外,上述的存儲(chǔ)器101中的邏輯指令可以通過(guò)軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí),可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。84.存儲(chǔ)器101作為一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),可用于存儲(chǔ)軟件程序、計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序,如本公開(kāi)實(shí)施例中的方法對(duì)應(yīng)的程序指令/模塊。處理器100通過(guò)運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器101中的程序指令/模塊,從而執(zhí)行功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理,即實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中用于控制除濕機(jī)的方法。85.存儲(chǔ)器101可包括存儲(chǔ)程序區(qū)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū),其中,存儲(chǔ)程序區(qū)可存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、至少一個(gè)功能所需的應(yīng)用程序;存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)可存儲(chǔ)根據(jù)終端設(shè)備的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)等。此外,存儲(chǔ)器101可以包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器,還可以包括非易失性存儲(chǔ)器。86.本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種除濕機(jī),包含上述的用于控制除濕機(jī)的裝置。87.本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì),存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令,所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令設(shè)置為執(zhí)行上述用于控制除濕機(jī)的方法。88.上述的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),也可以是非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。89.本公開(kāi)實(shí)施例的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái),該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中,包括一個(gè)或多個(gè)指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī),服務(wù)器,或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本公開(kāi)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是非暫態(tài)存儲(chǔ)介質(zhì),包括:u盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(rom,read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram,randomaccessmemory)、磁碟或者光盤(pán)等多種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì),也可以是暫態(tài)存儲(chǔ)介質(zhì)。90.以上描述和附圖充分地示出了本公開(kāi)的實(shí)施例,以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`它們。其他實(shí)施例可以包括結(jié)構(gòu)的、邏輯的、電氣的、過(guò)程的以及其他的改變。實(shí)施例僅代表可能的變化。除非明確要求,否則單獨(dú)的部件和功能是可選的,并且操作的順序可以變化。一些實(shí)施例的部分和特征可以被包括在或替換其他實(shí)施例的部分和特征。而且,本技術(shù)中使用的用詞僅用于描述實(shí)施例并且不用于限制權(quán)利要求。如在實(shí)施例以及權(quán)利要求的描述中使用的,除非上下文清楚地表明,否則單數(shù)形式的“一個(gè)”(a)、“一個(gè)”(an)和“所述”(the)旨在同樣包括復(fù)數(shù)形式。類似地,如在本技術(shù)中所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”是指包含一個(gè)或一個(gè)以上相關(guān)聯(lián)的列出的任何以及所有可能的組合。另外,當(dāng)用于本技術(shù)中時(shí),術(shù)語(yǔ)“包括”(comprise)及其變型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陳述的特征、整體、步驟、操作、元素,和/或組件的存在,但不排除一個(gè)或一個(gè)以上其它特征、整體、步驟、操作、元素、組件和/或這些的分組的存在或添加。在沒(méi)有更多限制的情況下,由語(yǔ)句“包括一個(gè)…”限定的要素,并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。本文中,每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的可以是與其他實(shí)施例的不同之處,各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分可以互相參見(jiàn)。對(duì)于實(shí)施例公開(kāi)的方法、產(chǎn)品等而言,如果其與實(shí)施例公開(kāi)的方法部分相對(duì)應(yīng),那么相關(guān)之處可以參見(jiàn)方法部分的描述。91.本領(lǐng)域技術(shù)人員可以意識(shí)到,結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟,能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行,可以取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。所述技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法以實(shí)現(xiàn)所描述的功能,但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本公開(kāi)實(shí)施例的范圍。所述技術(shù)人員可以清楚地了解到,為描述的方便和簡(jiǎn)潔,上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程,可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程,在此不再贅述。92.本文所披露的實(shí)施例中,所揭露的方法、產(chǎn)品(包括但不限于裝置、設(shè)備等),可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如,以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的,例如,所述單元的劃分,可以僅僅為一種邏輯功能劃分,實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式,例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng),或一些特征可以忽略,或不執(zhí)行。另外,所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口,裝置或單元的間接耦合或通信連接,可以是電性,機(jī)械或其它的形式。所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的,作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元,即可以位于一個(gè)地方,或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例。另外,在本公開(kāi)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中,也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在,也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。93.附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上,流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分,所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中,方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如,兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行,它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行,這可以依所涉及的功能而定。在附圖中的流程圖和框圖所對(duì)應(yīng)的描述中,不同的方框所對(duì)應(yīng)的操作或步驟也可以以不同于描述中所披露的順序發(fā)生,有時(shí)不同的操作或步驟之間不存在特定的順序。例如,兩個(gè)連續(xù)的操作或步驟實(shí)際上可以基本并行地執(zhí)行,它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行,這可以依所涉及的功能而定??驁D和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合,可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn),或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。
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